Cleopatra era probablemente hija de Cleopatra V y de Ptolomeo XII, de quien heredó el trono en el año 51 aC, junto con su hermano Ptolomeo XIII, quien sería además su esposo (hecho frecuente en los matrimonios regios ptolemaicos) y tuvo una dura pugna por el trono. A Cleopatra se le ha atribuido una belleza excepcional; sin embargo, grabados y dibujos hallados dan testimonio de que su encanto radicaba en su personalidad más que en su aspecto físico.
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