Estos géneros constituyen la primera prueba de que hacia los 4 m.a. se produjo la escisión evolutiva entre simios y humanos.

  • Australopithecus anamensis: 4,2 y 3,9 m.a. África Oriental, bípedo, medio seco.
  • Australopithecus afarensis: 3,9 y 2,8 m.a. África Oriental, bípedo, dimorfismo sexual.
  • Australopithecus bahrelghazali: 3,4 y 3 m.a. África Central, bípedo.
  • Australopithecus garhi: 3 y 2 m.a. África Oriental, bípedo.
  • Australopithecus africanus: 2,8 y 2,3 m.a. África del Sur, bípedo, espacios abiertos, alimentación omnívora.
  • Kenyanthropus platyops: 3,5 y 3,2 m.a. África del Este, está fuera de la línea del género Homo.
  • Kenyanthropus rudolfensis: 1,9 y 1,6 m.a. África del Este.
  • Paranthropus aethiopicus: 2,7 y 2,3 m.a. África Oriental, consumía alimentos de estructura dura, era muy primitivo.
  • Paranthropus boisei: 2,3 y 1,2 m.a. África Oriental, también era un triturador.
  • Paranthropus robustus: 1,8 y 1 m.a. África del Sur, dimorfismo sexual, el menos robusto de los Paranthropus, vivió en un ambiente seco y duro.